MICD
F.A.Q.
Часто задаваемые вопросы.
v1.06 (обновлено 10.03.2006)


Чем отличается MICD, предлагаемый вами от фирменного MPLAB-ICD?
Чем можно заменить кварц Y1 частотой 3,6864 МГц?
Возможно ли на данном отладчике работать с PIC16C84/PIC16F84, вроде по регистрам они совместимы?
Как мне отладить программу для PIC16C84/PIC16F84?
Какую функцию выполняет светодиод D1?
Почему для связи с модулем MPLAB-ICD вы используете и линию RB3, ведь при отладке режим LVP не используется?
Для чего в фирменном MPLAB-ICD нужен Header и можно ли без него обойтись?
Почему так долго происходит Reset и можно ли это ускорить?
Я запрограммировал порт PORTE кристалла PIC16F877 на вывод, однако после записи в него любых данных порт содержит 0's.
Как можно восстановить прошивку микроконтроллера модуля MICD (MPLAB-ICD)?
Как запустить микроконтроллер PIC16F876 автономно, без отладчика MICD?


Вопрос: Чем отличается MICD, предлагаемый вами от фирменного MPLAB-ICD?
Ответ: Модуль MICD является улучшенным схемотехническим аналогом фирменного Модуля MPLAB-ICD, работает и поддерживается как фирменный MPLAB-ICD и может использовать его прошивку (firmware). В отличие от фирменного MPLAB-ICD, модуль MICD может питаться двумя способами:

В остальном различий между MPLAB-ICD и MICD нет.

Вопрос: Чем можно заменить кварц Y1 частотой 3,6864 МГц?
Ответ: Теоретически, частоту кварца Y1 на плате модуля MPLAB-ICD изменять более +/- 5% нежелательно, т.к. при этом "уползут" временные характеристики сигналов COM-порта (RS232).
Практически проверена и получена устойчивая работоспособность с кварцами: 3,579МГц и 3,84МГц. При частоте кварца 4,0 Мгц добиться работоспособности не удалось.

Вопрос: Возможно ли на данном отладчике работать с PIC16C84/PIC16F84, вроде по регистрам они совместимы?
Ответ: Нет, т.к. ICD (In-Circuit-Debugging) реализована только в кристаллах PIC16F870, PIC16F871, PIC16F872, PIC16F873, PIC16F874, PIC16F876, PIC16F877.

Вопрос: Как мне отладить программу для PIC16C84/PIC16F84?
Ответ: Следует использовать любой кристалл из списка: PIC16F870(28pin), PIC16F871(40pin), PIC16F872(28pin), PIC16F873(28pin), PIC16F874(40pin), PIC16F876(28pin), PIC16F877(40pin). При этом кристалл рекомендуется разместить на отдельной плате - переходнике, а к схеме подключать только используемые выводы. На плате - переходнике можно также установить несколько светодиодов, подключаемых к свободным выводам PIC на которые можно выводить какую-либо информацию при отладке. После отладки программных модулей и программы - ее с минимальными изменениями можно перенести на кристалл PIC16C84/PIC16F84.

Вопрос: Какую функцию выполняет светодиод D1?
Ответ: Светодиод показывает наличие напряжение питания, и наличие/отсутствие связи модуля MPLAB-ICD с компьютером. Замечено также, что светодиод является источником опорного напряжения для микроконтроллера модуля. Прямое напряжение на светодиоде должно составлять +2,0В.

Вопрос: Почему для связи с модулем MPLAB-ICD вы используете и линию RB3, ведь при отладке режим LVP не используется? В связи с этим, могу ли я использовать эту линию по своему усмотрению?
Ответ: Бесспорно эту линию (RB3) можно вообще не подключать, и использовать по своему усмотрению, и это было проверено практически. Вероятно, в фирменном модуле MPLAB-ICD эта линия осталась подключенной и "забытой" после попыток реализовать протокол Low-Voltage Programming через этот вывод. Возможно, в будущем он будет реализован.

Вопрос: Для чего в фирменном MPLAB-ICD нужен Header и можно ли без него обойтись?
Ответ: Header в фирменном устройстве - требуется для замены PIC в процессе отладки устройства без пайки, простым включением его в панель вместо отлаживаемого PIC. По сути, Header - это PIC, вынесенный на небольшую внешнюю плату и включаемый в панельку для PIC отлаживаемого устройства. В условиях России изготовление этого Header(а) станет "золотым" поэтому, применяется непосредственное подключение к плате отлаживаемого устройства 6-ти проводного отладочного шлейфа. В остальном отличий нет.

Вопрос: Почему так долго происходит Reset и можно ли это ускорить?
Ответ: В фирменном MPLAB-ICD при частоте кварца отлаживаемого устройства 4МГц, сброс происходит в течение 7...10 секунд. При отладке программы это немного утомляет. Между тем время сброса можно легко сократить до 3...4 секунд увеличив суммарную емкость в преобразователе напряжения до 320 мкФ и более (Конденсаторы C10 и C11 по схеме www.5v.ru или ex: http://u1.chat.ru). На платах версии 1.0 оптимально устанавливать связку: C10 = 220,0х25v, C11 = 100,0х25v.

Вопрос: Я запрограммировал порт PORTE кристалла PIC16F877 на вывод, однако после записи в него любых данных порт содержит 0's.
Ответ: После сброса выводы портов PORTE и PORTA, имеющие функцию ADC переведены в режим ADC. Это сделано для уменьшения воздействия на аналоговые цепи, возможно подключенные к этим выводам. Обратитесь к описанию регистра ADCON1 (для PIC16F877) и выберите требуемый режим для этих выводов.

Вопрос: Как можно восстановить прошивку микроконтроллера модуля MICD (MPLAB-ICD)?
Ответ: Для этого необходим программатор.
1. Вынимаем микроконтроллер PIC16F876 из панельки модуля отладчика.
2. Вставляем в панель программатора.
3. Загружаем файл отсюда (разархивировать не забудьте):
http://www.5v.ru/zip/mpl876.zip
4. Записываем в микроконтроллер.
5. Вынимаем микроконтроллер из панельки программатора.
6. Вставляем в панель модуля.
7. Подключаем разъём COM-порта и питание.
8. Проверяем.
9. Если всё корректно - можем обновить (download) прошивку до версии v2.40.01 из этого файла
http://www.5v.ru/zip/icd24001.zip

Вопрос: После программирования и перехода к режиму отладки, все работает прекрасно. Но попытка запустить схему с отключенным внутрисхемным отладчиком MICD, приводит к тому, что схема или не работает, или запускается после прикосновения к контроллеру, и работает крайне неустойчиво. Если ту-же программу записываю на программаторе другого типа (пробовал несколько) - все в порядке. Исключал из программы nop, который, как пишут нужен для работы отладчика, из слова конфигурации исключал режим отладки - без изменений.
Ответ: Здесь: http://www.5v.ru/led1.htm, последнюю строчку в пункте 14, изменить на: "Enable Debug Mode" - нет.


На главную страницу www.5v.ru